2022-04-19T19:58:40

06_timer/src/timer.c

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+#include <stdio.h>
+#include "pico/stdlib.h"
+#include "pico/time.h"
+#include "hardware/timer.h"
+#include "pico/binary_info.h"
+
+// 알람 고유 번호와 사용자 데이터를 매개 변수로 전달 받습니다.
+int64_t alarm_callback(alarm_id_t id, void *user_data)
+{
+    printf("Timer %d fired!\n", (int)id);
+
+    // 반환값으로 마이크로 초 단위의 값을 사용해서 경과 시간 후 다시 실행되도록 지정할 수 있습니다.
+    return 0;
+}
+
+bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t)
+{
+    printf("Repeat at %lld\n", time_us_64());
+    // false를 반환하면 반복이 중단됩니다.
+    return true;
+}
+
+int main()
+{
+    bi_decl(bi_program_description("Timer"));
+
+    stdio_init_all();
+    alarm_pool_init_default();
+
+    alarm_id_t alarmId = add_alarm_in_ms(10000, alarm_callback, NULL, false);
+
+    struct repeating_timer timer;
+    add_repeating_timer_ms(1500, repeating_timer_callback, NULL, &timer);
+
+    while (true)
+    {
+        printf("Currently, %u", time_us_32());
+        sleep_ms(1000);
+    }
+}